Akıllı Dört Ayaklı Robot
giriiş
Algoritma Güncellemesi: Daha Çevik ve Akıcı Hareketler
Engelleri aşma yeteneğinizi ve yüksek zorluktaki hareketleri daha güçlü bir şekilde gerçekleştirin.
1. Hendeklerin üzerinden atlayabilir, yükseğe zıplayabilir, öne takla atabilir ve diğer yüksek zorluktaki hareketleri yapabilir.
2. 15 cm'lik basamakları tırmanın; bu, aynı boyuttaki dört ayaklı robotların ulaşabileceği maksimum yüksekliğe neredeyse eşittir.
3. Geri takla, vücut döndürme, dönme sıçlamaları, el sallama, ay yürüyüşü, yuvarlanma ve kalkma gibi hareketleri destekler.
Ölçeklenebilir Evrim
Sınırsız genişleme için modüler tasarım
1,45 kg'lık yürüme yükü, genişleme alanını önemli ölçüde artırır.
2. Gelişmiş algılama yeteneği geliştirme arayüzleri (SDK ve API) sağlayın.
3. Açık modüler yapısı ve arayüzleri sayesinde RTK modülleri, 5G, yapay zeka sunucuları, uç işlemciler ve çeşitli sensörlerin kurulumunu destekler.
4. Lidar ve derinlik kamerasıyla donatılmış olup, otonom navigasyon, otomatik engel durdurma ve kaçınma, görsel konumlandırma ve çevre yeniden yapılandırma gibi gelişmiş algılama yeteneklerinin derinlemesine geliştirilmesini sağlar.
Eklem Torkunda %50 Artış: Hareketler İçin Güçlü Performans
Kendi geliştirdiğimiz yüksek torklu mafsallı tahrik modülleri, ultra yüksek tork yoğunluğu, tepki bant genişliği ve ters iletim verimliliği özelliklerine sahiptir.
Maksimum yürüme yük kapasitesinde %1,40 artış
2. Hareket dayanıklılığı neredeyse iki katına çıktı; 90 dakika kesintisiz hareket süresi ve 5 km menzil sağlandı.
Endüstriyel Sınıf Kontrol Sisteminin İşlem Gücünde 3 Kat Artış
Kararlılık ve işlem gücünde kapsamlı iyileştirme için endüstriyel sınıf IMU kullanılmıştır.
1. Derinlemesine optimize edilmiş çekirdeğe sahip, endüstriyel sınıf gerçek zamanlı kontrol sisteminin ilk tanıtımı.
2. Genel işlem gücü yaklaşık 3 kat arttı.
3. Yüksek gerçek zamanlı iletişim ve 1 kHz'e kadar kontrol frekansı ile.
Tamamen Geliştirilmiş İnsan-Makine Etkileşim Sistemi
1. Azaltılmış gecikmeyle geliştirilmiş ilk bakışta gerçek zamanlı görüntü iletim performansı.
2. Kullanıcıların dört ayaklı robotun çeşitli durumlarını gerçek zamanlı olarak öğrenmelerini sağlayan hafif dil etkileşimi eklendi.
3. Daha güvenli ve daha çeşitli algı destekli hareketler
4. Ön ve arka engellerin durdurulması, tanınması ve takibi, önden engelden kaçınma, otonom navigasyon ve diğer işlevleri destekler.
Teknik Parametreler
| 1. Donanım Platformu | |
| Ayakta durma boyutu | Uzunluk 610 mm ± 10 mm, Genişlik 370 mm ± 10 mm, Yükseklik 445 mm ± 10 mm |
| Yalan söyleme boyutu | Uzunluk 680 mm ± 10 mm, Genişlik 370 mm ± 10 mm, Yükseklik 175 mm ± 10 mm |
| Toplam ağırlık (pil dahil) | yaklaşık 12,2 kg |
| Yüksüz dayanıklılık | 1,5-2 saat, menzil: 4 km |
| Robot, denge için tam kuvvet kontrol algoritması kullanır. Ayak tabanında basınç sensörlerine ihtiyaç duymadan 360° körleme gerektirmeyen 3 boyutlu kuvvet algılama gerçekleştirebilir; bu da düşük ayak aşınması ve düşük bakım maliyeti anlamına gelir. | |
| Malzeme | Uyluklar: alüminyum alaşımı; şaftlar: yüksek mukavemetli kompozit plastik; s Taban malzemesi: darbe emici, kaymaz ve aşınmaya dayanıklı kauçuk. |
| pil | Takılabilir lityum pil ile donatılmıştır; pil kapasitesi ≥4400mAh, nominal enerji ≥126.7Wh; şarj süresi: 40 dakika ~ 1 saat. |
| DOF | Toplam serbestlik derecesi (DOF): 12; Her bir bacak için serbestlik derecesi: 3. |
| ortak modül | Dış çapı ≤76 mm olan entegre mafsal modülü kullanılmıştır; yüksek tork yoğunluğuna sahip motor, yüksek hassasiyetli redüktör, mutlak enkoder ve sıcaklık sensöründen oluşmaktadır. |
| Dahili güç çıkışı (5V/12V/24V) ve iletişim arayüzleri (Ethernet/WiFi) sayesinde ikincil geliştirme işlemleri kolaylıkla gerçekleştirilebilir. | |
| Koruma modları | Yumuşak acil durdurma, düşük voltaj alarmı, aşırı sıcaklık alarmı. |
| 2. Hareket Kontrolü |
| Endüstriyel sınıf atalet sensörü kullanılmıştır; ivmeölçer çözünürlüğü 0,09 mg'a kadar, jiroskop çözünürlüğü ise 0,004°/s'ye kadar ulaşır. |
| İletişim veri yolu kontrol frekansı: 1 kHz. |
| Dengeli yürüyüş ve hızlı adımlar sağlar. |
| Merdiven çıkma, yamaçlarda yürüme, emekleme gibi yürüyüş biçimlerini destekler; maksimum tırmanma eğimi: 40° (yamaç malzemesine bağlı olarak); maksimum sürekli merdiven yüksekliği: 15 cm; beton yollara, çakıllı yollara vb. uyarlanabilir. |
| Sürekli yürüme kapasitesi: 4,5 kg'a kadar. |
| Yerinde adımlama, ileri/geri/sola/sağa hareket ve sola/sağa dönüşü destekler. |
| Çeşitli gösteri hareketleri sunar: öne atlama, dönerek atlama, ay yürüyüşü vb.; maksimum öne atlama mesafesi: 50 cm. |
| Diğer yüksek performanslı yürüyüş ve hareket biçimlerinin gelişimini destekler. |
| 3. Akıllı Algılama |
| Geniş açılı kamera*1: yatay görüş alanı 130°; 1920×1080@30fps; yansıma önleyici, bozulma yok; insan vücudu tanıma ve izleme algoritması geliştirme desteği. |
| Ultrasonik radarlar*2: Mesafe tespiti ve engel durdurma algoritması geliştirme desteği. |
| Ön ve arka engel algılama sistemleriyle donatılmıştır. |
| 4. İkincil Gelişim |
| Robot modeli, hareket SDK'sı ve API'si, hareket geliştirme demosu ve ayrıntılı ikincil geliştirme kılavuzları sağlar. |
| Ayrıntılı kullanıcı ve geliştirme kılavuzlarıyla birlikte algılama geliştirme yazılım arayüzleri sunar; hızlı ikincil geliştirme için yerleşik ROS sistemi içerir. |
Şirket Tanıtımı
2008 yılında Pekin'de Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD kurulmuştur. Başlıca faaliyet alanı özel güvenlik ekipmanlarının geliştirilmesi ve işletilmesidir ve ağırlıklı olarak kamu güvenliği, silahlı polis, ordu, gümrük ve diğer ulusal güvenlik birimlerine hizmet vermektedir.
Jiangsu Hewei Polis Ekipmanları Üretim Şirketi, 2010 yılında Guannan'da kurulmuştur. 9000 metrekarelik bir atölye ve ofis binası alanını kapsayan şirket, Çin'de birinci sınıf özel güvenlik ekipmanları araştırma ve geliştirme üssü kurmayı hedeflemektedir.
2015 yılında Shenzhen'de bir askeri-polis araştırma ve geliştirme merkezi kuruldu. Özel güvenlik ekipmanlarının geliştirilmesine odaklanan merkez, 200'den fazla çeşit profesyonel güvenlik ekipmanı geliştirdi.
Yurtdışı Sergileri
Sertifikalar
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd., Patlayıcı Madde İmha ve Güvenlik Çözümleri alanında önde gelen bir tedarikçidir. Çalışanlarımız, size memnuniyet verici hizmet sunmak için nitelikli teknik ve yönetimsel profesyonellerden oluşmaktadır.
Tüm ürünlerimiz ulusal düzeyde profesyonel test raporlarına ve yetkilendirme sertifikalarına sahiptir, bu nedenle ürünlerimizi gönül rahatlığıyla sipariş edebilirsiniz.
Ürünlerin uzun ömürlü olmasını ve operatörlerin güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak için sıkı kalite kontrolü uygulanmaktadır.
Patlayıcı madde imha ekipmanları, terörle mücadele ekipmanları, istihbarat cihazları vb. alanlarda 10 yılı aşkın sektörel deneyime sahibiz.
Dünya çapında 60'tan fazla ülkedeki müşterilerimize profesyonel hizmet verdik.
Çoğu ürün için minimum sipariş miktarı şartı yok, özel siparişler için hızlı teslimat.
